trzykrotnie żonaty: 1. Renate Hoy (1954 - 1959, rozwód), 2 dzieci: Rock i Tracy Leigh Simpson; 2. Luciana Paluzzi (1960 - 1962, rozwód), syn Christian Solomon (ur. 13.06.1961); 3. Heidi Brühl (28.12.1964 - 1976, rozwód), 2 dzieci: Nicole (ur. 06.05.1970) i Clayton Alexander (ur. 31.08.1967)